AGV系统技术介绍

1. AGV介绍

Automated Guided Vehicle（简称AGV），即无人自动搬运叉车，在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地执行并停靠到指定地点，完成一系列作业功能，具有安全保护以及各种移载功能。下图为AGV系统结构。

2.AGV系统技术介绍

    2.1安全性
        当制造AGV时，我们视所有的安全规定为生产最低标准，以确保产品的安全性。

所有的车都配备了紧急停止按钮，当激光安全扫描仪检测AGV太靠近一个人时，它会立即停止直到人离开。同时，旁边的车也有机电保险杠，当有物体靠近时，立即关闭AGV。 

 2.2  控制系统

 智能化控制系统是AGV系统的核心，其通过对采集信号的分析，实时计算出AGV所需要执行的速度和角度，同时发送给行走和转角控制系统执行。车辆控制器还可跟踪对方指定AGV的新工作任务，它确保了负载被传送到正确的目的地。

2.3  激光导航

 激光导航系统为AGV导航提供了多种优化的性能，环境兼容性好、精度高、抗干扰强、接口方便等。

我司采用的是传感器知名公司SICK的硬件系统，加上泰华智能自己研发的导航数据处理算法，可以满足用户对AGV系统精度和实时性的要求。

    2.4  能量——自动充换电技术

为保证AGV系统能够在24/7方式下进行无间断作业，泰华智能自主开发了一种全自动更换动力电池的技术方案。

       自动充电                             自动换电

方案从系统的角度出发，整合充换电站各设备信息资源，以及结合充换电站实际运行过程，制定出一套规范化的操作流程和控制策略，实现了对AGV的全自动换电池作业。

结果表明，该技术方案在兼顾安全和效率的前提下，可以有效提高AGV整个系统的服务能力，同时降低了AGV电池无间断工作的成本投入。